每块骨都由骨质、骨膜、骨髓等构成，并有神经和血管分布。
1. 骨质
骨的主要成分，表现为骨密质和骨松质两种形式。
骨密质：质地致密，构成长骨干以及其他类型骨和长骨骺的外层。在颅盖骨，骨密质构成外板和内板。
骨松质：由许多片状和杆状的骨小梁交织成网，呈海绵状。存在于长骨骺及其他类型骨的内部；颅盖骨的骨松质在内、外板之间，称为板障。
2. 骨髓
骨髓为柔软而富有血液的组织，充填于长骨髓腔及骨松质腔隙内，分为红骨髓和黄骨髓。胎儿及幼儿的骨内全是红骨髓，6岁前后，长骨骨髓腔内的红骨髓逐渐转化为黄骨髓，红骨髓仍保留于各类型骨的松质内，继续造血。
红骨髓：有造血功能，内含大量不同发育阶段的红细胞和某些白细胞；充填于胎儿及幼儿的长骨髓腔及骨松质腔隙内，在成人只存在于各类型骨的松质内。
黄骨髓：含大量脂肪组织。没有直接造血的功能。6岁前后，长骨骨髓腔内的红骨髓逐渐转化为黄骨髓，只存在于成人长骨骨干的骨髓腔内。
3. 骨膜
是由致密结缔组织构成的膜，包裹除关节面以外的整个骨面。骨膜内含有丰富的神经和血管，是骨发生、生长、改造和修复的重要结构。骨膜内层含成骨细胞和破骨细胞。
