内耳的结构：

骨迷路：骨半规管，前庭，耳蜗

膜迷路：膜半规管，椭圆囊，球囊，蜗管

感受器：壶腹脊，椭圆囊斑，球囊斑，螺旋器

内耳中位置觉感受器有椭圆囊斑和球囊斑(感受直线变速运动)，壶腹脊(感受旋转变速运动)，听觉感受器为螺旋器。

内耳前庭器是人体平衡感受器官，它包括三对半规管和前庭的椭圆囊和球囊。半规管内有壶腹嵴，椭圆囊球囊内有耳石器(又称囊斑)，它们都是前庭末梢感受器，可感受各种特定运动状态的刺激。半规管是人和脊椎动物内耳迷路的组成部分，为三个互相垂直的半圆形小管。可分骨半规管和膜半规管。不论骨半规管和膜半规管，均可分为上半规管、后半规管和外半规管。膜半规管内外充满淋巴。半规管一端稍膨大处有位觉感受器，能感受旋转运动的刺激，通过它引起运动感觉和姿势反射，以维持运动时身体的平衡。

椭圆囊和球囊：它们是位觉感受器，能感受直线加速或减速运动。

膜半规管membranous semicircular duct位于骨半规管内。在骨壶腹内的部分膨大为膜壶腹，壁上有隆起的壶腹嵴，也是位觉感受器，能感受旋转运动的刺激。

蜗管蜗管cochlear duct套在蜗螺旋管内，尖端为盲端，起端以连合管连于球囊。蜗管的横切面呈三角形，有上、外和下三个壁。其上壁为蜗管前庭壁(前庭膜)，将前庭阶和蜗管隔开;外壁较厚，富有血管，与骨膜相结合，下壁由骨螺旋板和蜗管股壁(螺旋膜)组成，并与鼓阶相隔。螺旋膜又称基底膜，其上有螺旋器又称Corti器，是听觉感受器。