推拿劲是通过肢体运动表现出来的一种融于推拿技巧的力。这种力是在意识的支配下，通过气息吐纳和肌肉舒缩的有序化配合产生。意气支配是指神经系统对呼吸和肌肉的控制，有序化配合是指气息吐纳和肌肉舒缩按照推拿技术动作的一定顺序和规格，同时启动，同步运行，同时达到一定的部位。肢体动作依靠劲为动力，动作的技术规格又制约着劲的方向、大小和长短。训练有成者，能意到气到，意气到处，肌肉随意识收缩或舒张（劲到），使肢体产生运动（形到）。意、气、劲、形的统一，既能使全身内力聚为一个整劲，又能使整劲通过手法发放出去。故推拿劲训练，强调静功与动功的结合，内功与硬功的结合。如易筋经、少林内功一指禅、太极拳等。通过训练，可诱发人体潜能，积蓄体力，使推拿工作者操作时自身不宜疲劳，劲力持久、有力、均匀、柔和，易于渗透。