自由上肢骨的连结（joints of free upper limb）

肩关节（shoulder joint）组成：由肩胛骨关节盂和肱骨头构成。

特点：①肱骨头大，有半球形的关节面；关节盂小而浅，虽然有纤维软骨构成的盂唇附于其周缘，使之略微加深，但它仍只与1／4～1／3的肱骨头关节面相接触。因此肩关节可作较大幅度的运动。②肩关节囊薄而松弛，囊内有肱二头肌长头腱通过。③囊的上部、后部和前部有肌腱纤维加强。关节囊的前下部没有肌腱加强而较薄弱，因此，临床见到的肩关节脱位，以前下方脱位为多见，此时肱骨头移至喙突的下方。关节囊的上方有喙肩韧带架在肩峰与喙突之间，有从上方保护肩关节的作用。

运动：肩关节为人体运动最灵活的关节。

它可绕额状轴作屈和伸运动；绕矢状轴作外展和内收运动；绕垂直轴作旋内和旋外运动；此外还可作环转运动。

肘关节（elbow joint）组成：由肱骨下端和桡、尺骨上端构成，包括下列3个关节：肱尺关节（humeroulnar joint）由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成。

肱桡关节（humeroradiol joint）由肱骨小头与桡骨上端关节凹构成。

桡尺近侧关节（proximal radioulnar joint）由桡骨上端环状关节面和尺骨的桡切迹构成。

特点：①3个关节包在一个共同的关节囊内，有一个共同的关节腔。②关节囊的前、后壁薄弱而松弛，但其两侧的纤维层增厚。③关节囊纤维层的环行纤维，于桡骨头处较发达，形成一个坚韧的桡骨环状韧带，包绕桡骨头的环状关节面，两端分别连于尺骨的桡切迹前、后缘。

尺骨鹰嘴和肱骨内、外上髁是肘部三个重要的骨性标志。正常状态下当肘关节伸直时，上述三点连成一条直线；当肘关节前屈至90°时，三点连成一等腰三角形，称肘后三角。在肘关节后脱位时，上述三点的位置关系即发生改变，而当肱骨髁上骨折时，则三点的关系不变.运动：在冠状轴上作屈伸运动；桡尺近侧关节在垂直轴上作旋前、旋后运动。

手关节（joints of hand）包括桡腕关节（或称腕关节）、腕骨间关节、腕掌关节、掌骨间关节、掌指关节和指骨间关节。

组成：由桡骨下面和尺骨下方的关节盘作成关节窝，与手舟骨、月骨、三角骨的近侧面组成的关节头共同构成。

特点：关节囊松弛，四周都有韧带加强。

运动：桡腕关节可作屈、伸、收、展和环转运动。