妈妈 madre, mamá
爸爸 padre, papá
丈夫：esposo, marido
妻子：esposa, mujer
爷爷 abuelo
奶奶 abuela
女婿：yerno
儿媳：nuera
儿子：hijo
女儿：hija
孙子：nieto
孙女：nieta
叔叔,伯父，姨夫，姑父：tío
婶婶，姨姨，姑姑，舅母：tía
姐夫，妹夫: cuñado
嫂子，弟媳：cuñada
表兄弟，堂兄弟：primo
表兄妹，堂兄妹：prima
弟弟，哥哥：hermano
妹妹，姐姐hermana
侄子：sobrino
侄女：sobrina

其他常见称谓：

小姐：chica，señorita 小伙子：chico (表示亲热时对成人的称呼)
先生：señor 女士：señora

对话：
¿Es usted el señor López?
您是洛佩斯先生么？
Sí, él mismo.
是的，就是我