Com as reformas de 1972, teve seu efetivo reduzido para apenas um batalh?o, passando a denominar-se 1oBatalh?o de Infantaria Motorizado (Escola).

Em 1995, o “Regimento Sampaio” foi mandado constituir a For?a de Paz da ONU (UNAVEM III), em Angola, Onde permaneceu até 1996.

O “Regimento Sampaio”, é hoje um dos orgulhos da Infantaria brasileira. é das poucas unidades do Exército Brasileiro cujo Estandarte ostenta a Ordem do Cruzeiro do Sul, que foi recebida em opera??es em terras paraguaias. Honraria concedida pelo Imperador D.Pedro II e recebida das m?os do Comandante das For?as Brasileiras, Marquês de Caxias, em Tuiuti, em 15 de mar?o de 1867.