1．情态动词（ brauchen、lassen）和不定式连用，在构成完成时时，Infinitiv 不变：
Er hat gestern nicht kommen koennen.
Sie haben nicht unbedingt kommen brauchen.
Ich habe sie kommen lassen.
在从句中，助动词放在不定式前：
Ich glaube, dass ich nicht so gut haette antworten koennen.
Ich glaube, dass ich haette nicht so gut antworten koennen.
此外，heissen 也属于这个情况：Er hat mich kommen heissen. (很少用geheissen)
2. 感觉动词筒欢ㄊ搅?茫?诠钩赏瓿墒笔保?梢杂肐nfinitiv也可以用Partizip II.：
Ich habe ihm nicht kommen hoeren./ gehoert.
Er hat sein Herz stark schlagen fuehlen/ gefuehlt.
但是：Ich habe ihn nicht kommen sehen. (很少用gesehen.)
3. 其他动词：
helfen两者皆可：
Er hat ihr aufstehen helfen/ geholfen.
lehren，lernen，machen主要用第二分词：
Er hat ihn Klavier spielen gelehrt. (很少用lehren)
Wir haben lesen und rechnen gelernt.
Du hast mich lachen gemacht.
Infinitiv zu 在德语语法中又可称为Infinitivgruppe, Infinitivkonstruktion或Infinitivsatz, 因为它是一个省略了主语的结构，其功能相当于一个从句，大多数来自dass句。例如：
1. Es macht ihm Freude, anderen zu helfen. < -- Es macht ihm Freude, dass er anderen hilft.
（主语句，回答问题：Was macht ihm Freude?）
2. Er glaubt, den Vortrag halten zu koennen. <-- Er glaubt, dass er den Vortrag halten kann.
（宾语句，回答问题：Was glaubt er？）
3. Sie bat mich (darum), sie nach Hause zu bringen. <-- Sie bat mich (darum), dass ich sie nach Hause
bringe. （介词宾语句，回答问题：Worum bat sie mich？）
4. Unsere Aufgabe ist (es), diese Frage zu beantworten. <-- Unsere Aufgabe ist (es), dass wir diese Frage
beantworten. （表语句，回答问题：Was ist unsere Aufgabe？）
5. Er besitzt die Faehigkeit, andere Menschen zu begeistern. <-- Er besitzt die Faehigkeit, dass er andere
Menschen begeistert.（定语句，回答问题：Welche Faehigkeit besitzt er？）
Infinitivsatz作为定语，一般与 Absicht, Zeit, Plan, Faehigkeit, Moeglichkeit, Gelegenheit, Mut, Lust, Interesse等抽象名词连接。
一般情况下，带zu不定式句中的逻辑主语与主语中的一致，如句2，4，5，但有时也可能是主句中的宾语，如1，3句。
这往往要根据上下文而定，也跟主句中动词的词义有关，例如：
6．Sie verspricht ihm, die Angelegenheit zu regeln. -- >Sie verspricht ihm, dass sie die Angelegenheit regelt.
7．Sie empfiehlt ihm, die Angelegenheit zu regeln. -- >Sie empfiehlt ihm,, dass er die Angelegenheit regelt.
第6句是“她答应他去处理这件事”，第7句是“她建议他去处理这件事”，那不定式句中的主语当然不相同了。
注意：以下几个动词后面一定要带不定式句：beabsichtigen, versaeumen, wagen, sich weigern, zoegern
