俄语中有些动词常与动词不定式连用，其中一部分我们把它称为助动词.这类助动词的词汇意义往往对其后的动词不定式的选择，具有决定性影响。一部分助动词与不定式连用时，不定式只能用来完成体，而另一部分助动词与动词不定式连用时，不定式则只能用完成体。
动词不定式用完成体的情况：
1)当与动词不定式连用的助动词表示“发展阶段”意义，即表示动作的“开始、继续、结束”意义时，不定式只能用未完成体.因为“开始、继续”某一行为，就意味着该行为延续下去，而表示“延续行为”当然应用未完成体，“结束”某一行为，意味着该行为应不再进行，而表示“不再进行”的行为.亦应用未完成体.例，
①Он вошёл в здание и стал подниматься по лестнице.
(他走进楼房。便开始爬楼梯(上楼).
②Они кое-как начали понимать друг друга.
(他们好容易才开始互相明白起来.)
③Он задумался о чём-то и перестал рассказывать.
(他思考起一个什么问题来，于是停止了讲述。)
④На улице мы продолжали обсуждать этот вопрос.
(我们在街上继续讨论这个问题.)
属于这类动词的还有приниматься / приняться, кончать / кончить, бросать/бросить……等等.
2)当与动词不定式连用的助动词表示“获得或失去某种技能，养成或失去某种习惯”意义时，不定式只能用未完成体，因为“习惯、技能”都是经常性的动作，而表示经常性动作，当然应用未完成体.例：
①Я по степенно привыкаю рано ложиться спать и рaно вставать.
(我逐渐养成早题早起的习惯。)
②Она сказала мне, .что они умеет не только свобoдно читать по-русски, но и свободно говорить по-русски.
(她告诉我，她不仅会流利地读俄语，而且会流利地讲俄语。)